Situata alla sommità del colle che sovrasta Assisi, da cui si gode uno stupendo panorama, fu costruita su una precedente fortificazione risalente al 1174.
Vi soggiornò, forse, il giovane Federico II, futuro imperatore di Svevia, contro il quale il popolo di Assisi si ribellò nel 1198 distruggendo il castello, simbolo della oppressione imperiale.
La Rocca fu ricostruita solo due secoli più tardi dal Cardinale Albornoz come tipico esempio di architettura militare medievale rafforzata ad ogni angolo da una torre a pianta quadrata.
Nel 1600 fu completamente abbandonata per rimanere quasi intatta fino al nostro secolo ed oggi è completamente restaurata.
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